על פי מידת האוטומציה, ניתן לחלק ציוד ריתוך אוטומטי לשלוש הקטגוריות הבאות:
1. ניתן לכנות ציוד ריתוך אוטומטי קשיח ציוד ריתוך אוטומטי קשיח גם ציוד ריתוך אוטומטי ראשי, שרובם מעוצבים על פי העיקרון של בקרת לולאה פתוחה-. למרות שתהליך הריתוך כולו הושלם אוטומטית על ידי ציוד הריתוך, לא ניתן להשתמש במערכת המשוב של הלולאה הסגורה- לתנודה של פרמטרי ריתוך במהלך תהליך הריתוך, ולא ניתן לתקן את הסטייה האפשרית באופן אקראי.
2. בקרה אדפטיבית של ציוד ריתוך אוטומטי
העצמי - ציוד ריתוך בקרה אדפטיבי הוא סוג של ציוד ריתוך עם דרגה גבוהה של אוטומציה. הוא מצויד בחיישנים ומעגלי איתור אלקטרוניים כדי להנחות ולעקוב אוטומטית אחר מסלול התפר הריתוך, וליישם סגור - בקרת משוב לולאה על פרמטרי הריתוך העיקריים. כל תהליך הריתוך יושלם אוטומטית על פי הנהלים לפני - הגדר פרמטרים של תהליכים.
3. ציוד ריתוך אוטומטי אינטליגנטי
הוא משתמש במגוון אלמנטים של חיישנים מתקדמים, כגון חיישני ראייה, חיישני מישוש, חיישני שמיעה וסורקי לייזר וכו ', ובעזרת מערכות תוכנת מחשב, מסדי נתונים ומערכות מומחים עם זיהוי, שיקול דעת, אמיתי - זיהוי זמן, חישוב, חישוב, תכנות אוטומטית, פרמטרים של פרמטרים של תפקוד של קבצי רישום ברך.